Bodendenkmäler und archäologische Funde sind greifbare Zeugnisse unserer Vergangenheit, Publikationen bilden jedoch die Grundlage, diese Hinterlassenschaften vergleichend zu erforschen. Die Bibliothek der RGK gehört mit rund 200.000 Medieneinheiten zu den größten Spezialbibliotheken für Vor- und Frühgeschichte weltweit. Sammelschwerpunkte bilden geographisch West-, Mittel-, Nord- und Osteuropa und fachlich die Ur- und Frühgeschichte, die Provinzialrömische Archäologien sowie die Archäologie des Mittelalters und der Neuzeit. Berücksichtigung finden außerdem relevante Publikationen aus historischen und naturwissenschaftlichen Disziplinen.
Die Bibliothek ist eine reine Präsenzbibliothek, d. h. eine Ausleihe von Büchern ist nicht möglich. Trotzdem nimmt die RGK als einzige Bibliothek im DAI am nationalen und internationalen Leihverkehr teil, allerdings nur in Form von Scans unter Berücksichtigung des Copyrights. Die Bibliothek erschließt Aufsätze aus Zeitschriften und Sammelbänden aus ihrem Bestand im Rahmen des Verbundkatalogs Zenon des DAI, oder im Zusammenhang mit Projekten unseres Hauses (z. B. Propylaeum-Vitae). Sie zeigt ihre Bestände außerdem in der Zeitschriftendatenbank (ZDB) an.
Seit ihrer Gründung 1902 ist es eine zentrale Aufgabe der Bibliothek, durch Kooperationen den Austausch von Literatur über nationale Grenzen hinweg zu pflegen und zu fördern. Sie steht allen Wissenschaftler:innen wie auch Studierenden der Altertumswissenschaften offen. Ausländische Wissenschaftler:innen nutzen die Bibliothek auch zu längeren Forschungsaufenthalten.
Neben den physischen Bänden kann innerhalb der Bibliotheksräume auch auf elektronische Medien zugegriffen werden, die zentral vom DAI erworben und zur Verfügung gestellt werden.